En 1988, Sylvain Marmorat sortant de l'école Le Joueur Regardé animée par Daniel Postal fonde la compagnie Le Rocher des Doms. A cette époque, les squares et les jardins publics sont les lieux privilégiés de cette jeune compagnie dont l'énergie tente de dépasser les manques de moyens techniques et financiers. Cette même année, elle présente le Mendiant ou le Chien Mort de Berthold Brecht au festival Off d'Avignon.

En 1989, la compagnie s'installe à Chatillon-sur-Seine et participe aux commémorations du Bicentenaire de la Révolution Française avec le spectacle "La grande peur ..." En 92, elle se fixe dans l'agglomération dijonnaise à Talant.

Elle prend pied dans la cité et multiplie les interventions : formation d'adultes, d'enfants en temps scolaire ou post-scolaire et en direction des jeunes des quartiers. Elle organise des actions de dffusion culturelle : Eclats de voix autour de la lecture, Théâtre à Talant avec une saison complète. Elle crée des spectacles avec l'Amour en visites - Nadar Baudelaire ou le spleen couleur sépia - La porte d'harmonie - Histoire du vieux temps ...

En 1996, arrivent de nouveaux collaborateurs : Laurence Boyenval et Valéry Forestier.